Виртуальный ПЛК
Переносимая среда исполнения управляющей логики с детерминированным поведением, online-изменениями и разделением RT/NRT-нагрузок.
Платформа AnyPLC
Открытая платформа управления для виртуальных ПЛК
AnyPLC — это открытая платформа управления для программно-определяемой промышленной автоматизации, объединяющая детерминированное исполнение, расширяемые сценарии и проектно-ориентированную инженерную модель.
Платформа основана на инженерных принципах современных архитектур виртуальных ПЛК: переносимом исполнении в реальном времени, контролируемом внесении online-изменений, наблюдаемости среды исполнения и чётком архитектурном разделении RT и NRT-нагрузок.
Платформа AnyPLC включает:
Проектно-ориентированная инженерная среда
Инженерная среда на базе VSCode для проектирования и сопровождения проектов. Поддерживает FBD, Lua и Python; LD и ST в разработке.
Система мониторинга
Слой сбора диагностических, эксплуатационных и производительных данных с вПЛК, хостов и инфраструктуры.
Средства первичной настройки и оркестрации
Инструменты подготовки ОС, настройки среды исполнения и оркестрации вПЛК. Компонент находится в разработке.
Обзор платформы
Детерминированное ядро и расширяемая среда вокруг него
Платформа сохраняет детерминированность контура управления и добавляет вокруг него скрипты, диагностику и будущие интеллектуальные функции.
Детерминированное ядро отделено от NRT-задач, диагностики и сервисов верхнего уровня.
Jitter
up to 5-10 us
Cycle
from 1 ms
Metrics
overrun count
execution time
cycle time
buckets, jitter
От проблемы к платформе
Промышленное управление всё ещё часто привязано к проприетарному ПЛК-оборудованию, закрытым инженерным средам и фрагментированным путям интеграции.
AnyPLC превращает эту модель в программно-определяемую платформенную архитектуру, рассчитанную на открытость, гибкость развёртывания и долгосрочное развитие систем.
Проблема
Устаревшие ПЛК-системы привязывают логику управления к конкретным семействам оборудования и закрытым экосистемам поставщиков.
Такая связность замедляет модернизацию, ограничивает архитектурную свободу и усложняет интеграцию с современной инфраструктурой.
По мере масштабирования систем зависимость от аппаратного обеспечения и фрагментация инструментов становятся операционными и коммерческими ограничениями.
Решение
Платформа AnyPLC отделяет программное обеспечение управления технологическими процессами от нижележащего оборудования через архитектуру, построенную вокруг виртуального ПЛК и инженерной среды разработки.
Управляющее приложение можно спроектировать один раз и разворачивать в разных инфраструктурных средах с единым жизненным циклом.
Платформа рассчитана на интеграцию промышленных протоколов, аппаратных платформ и партнёров экосистемы в одной расширяемой архитектуре.
Результат
- Снижение зависимости от поставщика за счёт отделения программного обеспечения управления от проприетарного оборудования контроллеров.
- Более простая и менее болезненная модернизация через открытые интерфейсы, переносимое развёртывание и поэтапные пути миграции.
- Более расширяемая архитектура автоматизации, где протоколы, аппаратные платформы и инженерные инструменты могут развиваться без полной переработки системы.
Архитектура
Два ключевых расширяемых компонента
Платформа объединяет два ключевых компонента: детерминированную среду исполнения и инженерную среду разработки. Обогащая их интеграцией скриптов, возможностью онлайн отладки, диагностики и, в будущем, оркестрации из единого "окна".
Среда исполнения вПЛК
Слой исполненияВыполняет детерминированную логику управления, отделяя RT-исполнение от NRT-сервисов, скриптов и операционной диагностики.
- Переносимость между физическим оборудованием, виртуальными машинами и контейнерами
- Пути исполнения Lua в RT и NRT контекстах
- Контролируемые online-изменения и наблюдаемость среды исполнения
- Основа для интеграции удалённого ввода-вывода, протоколов и вычислительной инфраструктуры
Инженерная среда разработки
Инженерный слойПредоставляет проектно-ориентированную среду для создания приложений, пользовательских блоков, развёртывания обновлений и долгосрочной эксплуатации систем.
- Композитные блоки и пользовательские блоки на Lua
- Мониторинг и форсирование переменных во время эксплуатации
- Процесс жизненного цикла с учётом развёртывания
- Путь к более развитой инженерной поддержке в будущем
Связь архитектурных слоёв
Детерминированное управление остаётся защищённым в ядре, а расширяемость добавляется вокруг него.
Инженерная среда разработки
Создание приложений, определение пользовательских блоков, упаковка обновлений, мониторинг переменных и применение online-изменений.
Среда исполнения вПЛК
Исполнение детерминированной логики, запуск Lua в контролируемых контекстах, размещение изолированных NRT-сервисов и операционная наблюдаемость.
Мониторинг и оркестрация
Управление и мониторинг состояния оборудования и ПО, на котором развёрнута платформа AnyPLC.
Жизненный цикл управляющего приложения
Управляющие приложения в AnyPLC проходят единый жизненный цикл: от инженерной разработки до развёртывания и эксплуатации.
Разработка
01
Проектирование
Создание логики управления и структуры проекта автоматизации в инженерной среде.
02
Сборка
Генерация развёртываемых артефактов среды исполнения и пакетов для целевой среды.
Развёртывание
03
Подготовка целевой среды
Определение модулей среды исполнения, конфигурации целевой среды и требований к развёртыванию.
04
Развёртывание
Развёртывание среды исполнения и управляющего приложения в выбранной инфраструктурной среде.
промышленные ПКedge-серверывиртуальные машиныконтейнерные платформы
Активация лицензии
05
Активация лицензии
Активация экземпляра среды исполнения и привязка развёртывания к требуемой конфигурации платформы.
Эксплуатация
06
Эксплуатация
Запуск, мониторинг, обслуживание и масштабирование приложения в промышленной среде эксплуатации.
Единый жизненный цикл
Один и тот же платформенный подход применяется от первых инженерных шагов до промышленного развёртывания и дальнейшего развития системы.
Архитектура развёртывания
Разворачивайте платформу в той инфраструктурной модели, которая лучше всего соответствует вашей промышленной архитектуре и операционным требованиям.
Промышленные ПК
Прямое развёртывание на стандартном промышленном вычислительном оборудовании для управления на уровне машины и производственной линии.
Edge-серверы
Консолидированное исполнение распределённого управления, аналитики и вспомогательных сервисов на edge-уровне.
Виртуальные машины
Детерминированные нагрузки в валидированных конфигурациях гипервизора с явной дисциплиной виртуальных CPU, прерываний и памяти.
Контейнеры
Характеристики исполнения, близкие к физическому оборудованию, при соблюдении статического размещения и правил оркестрации с учётом RT-нагрузок.
Одна и та же платформа управления может применяться в разных инфраструктурных средах, сохраняя единую инженерную и операционную модель.
Ключевые технические возможности
Возможности платформы, наиболее важные для архитектуры виртуального ПЛК.
ВозможностьЭффект для платформы
Python в изолированном NRT-исполнении
Запускает аналитические, диагностические или вспомогательные скрипты с контролируемыми лимитами ресурсов без влияния на детерминированные тайминги управления.
Lua в RT и NRT доменах
Даёт гибкий путь скриптинга как для расширения детерминированной логики, так и для NRT-задач автоматизации.
Композитные блоки и функциональные блоки на Lua
Позволяет расширять функциональность внутри инженерного процесса без превращения системы в одну монолитную модель среды исполнения.
Online-изменения без перезапуска
Поддерживает контролируемое изменение прикладного ПО на лету, снижая риски сбоев при модернизации и пусконаладке.
Мониторинг и форсирование переменных
Даёт инженерам видимость среды исполнения и контроль поведения приложения при пусконаладке с возможностями, уже присутствующими в платформе.
Детерминированная среда исполнения на современной инфраструктуре
Поддерживает развёртывание на IPC, VM и контейнерах при корректной настройке ОС, гипервизора и границ приложения.
Промышленные сценарии применения
AnyPLC создаётся для промышленных сценариев, где важна гибкость платформы.
Производители машин
Архитектура управления для производителей оборудования, которым нужны повторяемые пакеты автоматизации и машинные платформы.
Системные интеграторы
Платформенная модель для проектов модернизации, пилотных развёртываний и масштабируемой поставки решений.
Промышленные предприятия
Путь миграции от парка управления, жёстко привязанного к аппаратному обеспечению, к более открытым архитектурам.
Развёртывания на edge-узлах управления
Управляющие приложения, согласованные с распределённой промышленной вычислительной инфраструктурой.
Системы валидации и тестирования
Структурированное развёртывание для инженерных лабораторий, стендов и сред валидации.
Программы OT/IT-трансформации
Промышленное управление, согласованное с более широкими программами модернизации инфраструктуры.
Сценарии применения сфокусированы на прикладных задачах, а архитектура экосистемы описана на отдельной странице «Экосистема».
Экосистема
Создаём открытую экосистему автоматизации
AnyPLC объединяет инженеров, системных интеграторов, поставщиков промышленной вычислительной инфраструктуры и партнёров по вводу-выводу вокруг среды исполнения и инженерной платформы, расширяемой через ПО, а не жёстко зафиксированной в аппаратном обеспечении.
Изучить экосистему →Инженеры автоматизации
Системные интеграторы
Технологические партнёры
OEM-производители
Оборудование, протоколы, среда исполнения, приложения и партнёры экосистемы выстраиваются вокруг одной программно-определяемой платформы управления.
Безопасность и надёжность
Платформа строится с учётом контролируемого развёртывания и операционной предсказуемости.
Предсказуемое поведение среды исполнения
Архитектура среды исполнения отдаёт приоритет детерминированному исполнению и операционной стабильности на проверенной инфраструктуре.
Контролируемая модель развёртывания
Развёртывание, активация и проверка целевой среды выполняются через структурированный платформенный процесс.
Операционная изоляция
Архитектура платформы поддерживает разделение инженерного контекста, контекста развёртывания и контекста среды исполнения там, где это необходимо.
Путь усиления безопасности
Модель безопасности будет развиваться вместе с промышленными требованиями, моделями развёртывания и партнёрскими интеграциями.
Основатели / ранний доступ
Программа основателей и раннего доступа
Мы работаем с ограниченным числом ранних пользователей, проектными партнёрами и технических участников, пока платформа развивается.
Именно здесь обратная связь, пилотные развёртывания и ранние отношения в экосистеме начинают формировать продукт.
Раннее участие ограничено, пока платформа находится в этапе формирования.
Поддержать открытую автоматизацию
Гибкий формат участия
Помогите ускорить развитие платформы и присоединяйтесь к раннему сообществу AnyPLC.
- • Обновления проекта и видимость плана развития
- • Ранние приглашения в бета-программу
- • Доступ к раннему сообществу
- • Поддержка направления открытой автоматизации
Доступ к платформе
Ранняя программа
Присоединяйтесь к группе раннего доступа и работайте напрямую с предрелизными возможностями платформы.
- • Доступ к бета-версии платформы
- • Приоритетная поддержка на раннем этапе развёртывания
- • Прямой канал обратной связи
- • Участие в валидации плана развития
Круг основателей
По обсуждению
Небольшая группа ранних стратегических участников
Работайте с командой над направлением продукта, архитектурой пилотов и долгосрочным позиционированием платформы.
- • Прямое влияние на план развития
- • Закрытые сессии с командой
- • Ранний обзор новых модулей
- • Приоритетная стратегическая поддержка
Начать партнёрство
Обсудите с нами оценку продукта, пилотное развёртывание, участие в экосистеме или совместимость оборудования.